力的计算

推拉力摔跤运动员

 

是推或拉。

 

通常在物体上的力是平衡的(不平衡的力会导致物体加速):

力平衡
  力不平衡
平衡   不平衡
无加速   加速度

例子:这个桥塔顶部的力是平衡的(它不在加速):

悬索桥

悬索向下拉,左右力度相等,与桥塔向上的推力平衡。(桥塔在推吗?当然!如果悬索不是在塔顶,而是在你头顶,你需不需要向上推?)

我们可以做一个数学模型来模拟这些力:

悬索桥力

把代表力的箭头头尾连接起来,箭头刚好环绕一圈,所以所有的力加起来是零(互相抵消):

悬索桥力
力度平衡。

平衡的力被形容为处于均衡状态:运动也没有改变。

自由体图

首先画个自由体图(也称示力图))

在悬索桥的例子里,桥顶部的自由体图是:

悬索桥自由体图
自由体图

自由体图帮助我们清楚地分析物体承受的力

例子:高速公路上的汽车

在公路上飞驰的汽车受着什么力?

汽车移动

发动机不停发力,但为什么汽车不无限地加速?

因为驱动汽车前进的力与以下的力成平衡:

  • 空气阻力(即是:空气抗拒被汽车推动),
  • 滚动阻力,也叫滚动摩擦(轮胎抗拒变形)

像这样:

汽车受力:推动力、重量、空气、轮胎
自由体图

W 是汽车的重量,

R1R2 是轮胎的滚动阻力,

N1N2 是反作用力(抵消汽车的重量)。

注意:钢轮(像列车的车轮)的滚动阻力比较小,但在公路上就太滑了!

计算

力是矢量。矢量有量值(大小)和放下能

矢量量值和方向

我们可以用有正确长度与方向的箭头来作为力的模型:

例子:欲穷千里目,更上一层楼

大山站在峡谷观景台上,观景台由一根横梁和一根支柱支撑:

力:人在梁和60度支柱上

 

大山的体重是 80千克。

描述所有的力。

 

我们来看大山站立的地方所承受的力:

人在梁和60度支柱上的自由体图

大山的体重

地心引力把大山身体的 80千克质量向下拉。

力是质量乘以加速度:F = ma

地球表面的引力加速度是 9.81米/秒2,所以 a = 9.81米/秒2

F = 80千克 × 9.81米/秒2

F = 785牛顿

其他的力

所有的力在平衡状态,所以箭头应该刚好环绕一圈:

力梁支柱

我们可以用三角法来求力的数值。
三角形是个直角三角形,我们可以用三角函数来解。

:已知邻边,未知对边,所以我们用正切:

tan(60°) = 梁/785牛顿

梁/785牛顿 = tan(60°)

梁 = tan(60°) × 785牛顿

梁 = 1.732…… × 785牛顿 = 1360牛顿

支柱:已知邻边,未知斜边,所以我们用余弦:

cos(60°) = 785牛顿 / 支柱

支柱 × cos(60°) = 785牛顿

支柱 = 785牛顿 / cos(60°)

支柱 = 785牛顿 / 0.5 = 1570牛顿

就:

力 梁 1360 支柱 1570

相对于大山的体重,梁和支柱承受的力相当大!

扭力(力矩)

如果只有梁而没有支柱(叫悬臂)呢?

力 人 悬臂

在没有支柱的情况下,有什么力呢?

自由体图像这样:

力 悬臂 自由体图

向上的力 R 抵消了向下的 重力

如果只有这两个力,梁便会转个不停!但是,还有一个 "旋转效应" M,成为力矩(或叫扭力)把它抵消了:

力矩:力乘以垂直距离。

我们知道重力是 785牛顿,我们也需要知道垂直距离,在这个例子里是 3.2米。

M = 785牛顿 × 3.2米 = 2512牛顿米

力矩阻止了梁的旋转。

钓鱼竿力矩

 

拿着钓鱼竿时你可以感觉到力矩。

除了举着钓鱼竿的重量,你也要阻止它向下旋转。

摩擦力

斜面上的箱子

力 箱子在 20度斜面:W、f、R

箱子重 100千克。

摩擦力够使箱子静止不动。

反作用力 R 垂直于斜面。

箱子不在加速,所以所有的力互相平衡:

力图:W、f、R

100千克质量向下的地心引力是:

W = 100千克 × 9.81米/秒2 = 981牛顿

 

三角函数来解。

摩擦 f

sin(20°) = f/981牛顿

f = sin(20°) × 981牛顿 = 336牛顿

反作用力 N

cos(20°) = R/981牛顿

R = cos(20°) × 981牛顿 = 922牛顿

结果是:

力图:W=981牛顿、f=336牛顿、R=922牛顿

绘画自由体图提示

皮皮和森森拉箱子

大小和方向转换成 x 和 y

极矢量 <=> 笛卡尔矢量
极坐标里的
矢量 a
  笛卡尔坐标里的
矢量 a

你可以去这网页学习转换极坐标和笛卡尔坐标。以下是个简单总结:

将极坐标 (r,θ)
转换为笛卡尔坐标 (x,y)
  将笛卡尔坐标 (x,y)
转换为极坐标 (r,θ)
  • x = r × cos( θ )
  • y = r × sin( θ )
 
  • r = √ ( x2 + y2 )
  • θ = tan-1 ( y / x )

现在我们来活学活用!

矢量例子:二人拉箱子

例子:拉箱子

皮皮和森森在拉一个箱子(从上看)

  • 皮皮向 60°的方向以 200牛顿的力拉
  • 森森向 45°的方向以 120牛顿的力拉

合起来的是多少,向哪个方向?

把两个矢量头尾连接:

矢量例子:200 向 60,120 向 45

先转换成笛卡尔坐标(保留两个小数):

皮皮的矢量:

  • x = r × cos( θ ) = 200 × cos(60°) = 200 × 0.5 = 100
  • y = r × sin( θ ) = 200 × sin(60°) = 200 × 0.8660 = 173.21

森森的矢量:

  • x = r × cos( θ ) = 120 × cos(-45°) = 120 × 0.7071 = 84.85
  • y = r × sin( θ ) = 120 × sin(-45°) = 120 × -0.7071 = −84.85

这就是:

矢量例子:力的组成部分

加起来:

(100, 173.21) + (84.85, −84.85) = (184.85, 88.36)

答案是正确的,不过我们把它转换到极坐标,因为问题是用极坐标的:

  • r = √ ( x2 + y2 ) = √ ( 184.852 + 88.362 ) = 204.88
  • θ = tan-1 ( y / x ) = tan-1 ( 88.36 / 184.85 ) = 25.5°

结果(舍入后)是:
矢量例子:三角形里的力

最后结果是这样:
矢量例子:力合拼

"并肩作战"会好些!